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该专利涉及一种车辆底盘查验方法及查验系统,查验机器人(300024)通过对车牌和车轮关键点的精确定位,完成车辆对中和车底查验作业。该方法基于机器人的视觉系统,实现对车牌非居中和无牌照车辆的识别查验,可应用于清洁机器人、消防机器人、巡逻机器人、服务机器人、查验机器人等。 不孕症是涉及全球各个国家和地区的育龄夫妇的问题,随着近年来出生人口的减少,人口老龄化加速到来,国家已颁布多个鼓励生育的政策,庞大的人口基数导致了对辅助生殖技术的大量需求。金赛药业开发的重组人促卵泡激素-CTP融合蛋白注射液(FS
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